5月16日上午，由研究生院/研究生工作部主辦、校研究生科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)承辦的長(zhǎng)安大學(xué)70周年校慶系列講座（70講）暨“虹”學(xué)講堂（300講）在南校區(qū)東院伯聲報(bào)告廳（主會(huì)場(chǎng)）、研究生創(chuàng)新活動(dòng)中心第一報(bào)告廳及線上“騰訊會(huì)議”（分會(huì)場(chǎng)）同步順利舉辦。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)劉利剛教授作了題為“機(jī)器人自主三維場(chǎng)景掃描與重建”的報(bào)告，我校相關(guān)學(xué)院共計(jì)700余名師生參加了此次講座。

劉利剛教授作報(bào)告

劉利剛教授結(jié)合大量圖像動(dòng)畫(huà)，生動(dòng)形象的為我們講述了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的緣起、機(jī)器人中的圖形計(jì)算和三維場(chǎng)景的探索與重建等問(wèn)題。他指出，近年來(lái)隨著三維傳感設(shè)備的不斷發(fā)展和三維幾何數(shù)據(jù)的快速膨脹，三維圖形學(xué)正與視覺(jué)技術(shù)深度融合，形成了基于三維幾何的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的探索、理解和交互提供了重要的技術(shù)支撐；通過(guò)列舉計(jì)算機(jī)圖形學(xué)在日常生活中的應(yīng)用，如游戲《帝國(guó)時(shí)代》、電影《終結(jié)者2》，將圖像定義為3D世界在2D平面的投影影像，總結(jié)出圖形的計(jì)算主要應(yīng)用于渲染—仿色彩之真、動(dòng)畫(huà)—仿運(yùn)動(dòng)之真、建?！聨缀沃妫辉敿?xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人、單個(gè)模型的掃描重建和單個(gè)模型的機(jī)器人自主掃描的特點(diǎn)，并將機(jī)器人的決策過(guò)程類比人的決策過(guò)程，即感知（傳感器）、認(rèn)知（算法）、行為（指令）；最后劉利剛教授圍繞未知場(chǎng)景及其路徑規(guī)劃的基本思想、策略、不足之處、算法步驟和關(guān)鍵問(wèn)題，分析了三維場(chǎng)景的探索與重建，進(jìn)一步加深了同學(xué)們對(duì)視覺(jué)感知、機(jī)器人自主三維場(chǎng)景探索與掃描的理解。

（審稿：胡錦玉  網(wǎng)絡(luò)編輯：韓月）