1月15日晚，由研究生院/研究生工作部主辦、信息工程學院承辦、校研究生科學技術協會協辦的“虹”學講堂第421講以線上講座形式順利舉辦。長安大學徐志剛教授作了題為“通信退化條件下貨車隊列縱向控制優(yōu)化策略及參數自整定算法”的報告，相關學院共200余名師生參加講座。

徐志剛教授作報告

本次報告主要圍繞協同自適應巡航控制中存在的問題、通信退化對貨車隊列串穩(wěn)定的影響、通信退化條件下貨車隊列縱向優(yōu)化三個部分展開。徐志剛教授講解了協同自適應巡航控制系統(tǒng)（CACC），強調控制器增益的選擇對CACC隊列的串穩(wěn)定性有重要影響。針對通信時延的特性，徐志剛教授分析了通信時延的變化對隊列串穩(wěn)定性的影響，并提出了新的串穩(wěn)定性定量評價指標。最后，徐志剛教授介紹了動態(tài)控制器增益整定算法，強調該算法對優(yōu)化通信退化條件下貨車隊列縱向控制有重要作用。

報告結束后，徐志剛教授耐心解答了同學們的疑問，使同學們對通信退化條件下貨車隊列縱向控制優(yōu)化策略有了更深入的了解。

（審稿：胡錦玉  網絡編輯：韓月）