2025年1月,第104屆交通領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)會(huì)議TRB(Transportation Research Board)年會(huì)在美國(guó)華盛頓召開(kāi),信息工程學(xué)院博士生邱倩在導(dǎo)師徐志剛教授的指導(dǎo)下,以第一作者身份發(fā)表的論文“A Method for Grading the Complexity of V2V Driving patterns Based on Driving Primitives”(基于駕駛基元的V2V駕駛模式復(fù)雜度自動(dòng)分級(jí)方法)獲得TRB ACH50委員會(huì)頒發(fā)的2025年度最佳論文獎(jiǎng)。該論文的通信作者為信息工程學(xué)院徐志剛教授,論文第一署名單位和通信作者單位均為長(zhǎng)安大學(xué)。
論文針對(duì)自動(dòng)駕駛虛實(shí)結(jié)合測(cè)試場(chǎng)景復(fù)雜度難以量化分級(jí)這一重大挑戰(zhàn),提出了一種基于場(chǎng)景基元的多層次駕駛模式提取框架和分級(jí)方法。論文通過(guò)自動(dòng)識(shí)別并分割駕駛員行為潛在狀態(tài)的變化點(diǎn),提取自動(dòng)駕駛模式并對(duì)其測(cè)試場(chǎng)景時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行切片,從而形成具有可解釋性的場(chǎng)景基元?;诖?,論文構(gòu)建了V2V駕駛基元復(fù)雜性評(píng)估模型,量化了基元難度,形成具有多重離散難度等級(jí)的駕駛模式集合。論文成果為自動(dòng)駕駛虛實(shí)結(jié)合測(cè)試場(chǎng)景的自動(dòng)生成和組合方法奠定了重要理論基礎(chǔ),在自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。


第一作者邱倩獲獎(jiǎng)證書(shū)

通信作者徐志剛獲獎(jiǎng)證書(shū)
TRB會(huì)議于每年1月份在美國(guó)華盛頓特區(qū)舉行,是世界交通運(yùn)輸領(lǐng)域的重要學(xué)術(shù)交流平臺(tái),也是全球規(guī)模最大的交通領(lǐng)域頂級(jí)權(quán)威會(huì)議。經(jīng)過(guò)百余年的發(fā)展,TRB會(huì)議已發(fā)展為國(guó)際交通研究領(lǐng)域知名度最高、參與人數(shù)和國(guó)家最多的學(xué)術(shù)盛會(huì),每年吸引來(lái)自世界各國(guó)的近萬(wàn)名學(xué)者與行業(yè)人員參加。會(huì)議主題涉及公路交通、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸、空中交通、智能交通系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域,代表世界交通行業(yè)的最新科學(xué)技術(shù)和科研成果。
近年來(lái),信息工程學(xué)院聚焦學(xué)校交通運(yùn)輸工程學(xué)科“雙一流”建設(shè)目標(biāo)和學(xué)院學(xué)科水平提升計(jì)劃,在獲批高水平科研項(xiàng)目、產(chǎn)出高水平科研成果和高質(zhì)量人才培養(yǎng)等方面取得了一系列重要進(jìn)展。
(供圖:雷慎輝 審稿:王威 網(wǎng)絡(luò)編輯:和燕)