11月19日下午，長安大學(xué)先進(jìn)控制與機(jī)器人研究所在工程機(jī)械學(xué)院211會(huì)議室舉行2023年度學(xué)術(shù)會(huì)議，來自西安航天精密機(jī)電研究所、法士特汽車傳動(dòng)研究院、西安交通大學(xué)和長安大學(xué)的近30名師生參加學(xué)術(shù)交流會(huì)，會(huì)議由先進(jìn)控制與機(jī)器人研究所所長張新榮教授主持。

本次學(xué)術(shù)交流會(huì)共有10個(gè)學(xué)術(shù)報(bào)告，分別為伺服控制技術(shù)、商用車AMT技術(shù)開發(fā)、基于人工智能和探地雷達(dá)的路面內(nèi)部病害識(shí)別技術(shù)、多機(jī)協(xié)同控制算法研究、開放環(huán)境下跨域協(xié)同策略研究、SNR6工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)全參數(shù)辨識(shí)與高精度動(dòng)態(tài)控制、基于面結(jié)構(gòu)光點(diǎn)云成像的三維焊縫識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)研究、三維場(chǎng)景下抓取位姿檢測(cè)方法研究、面向自動(dòng)駕駛車輛的橫向約束跟隨控制器設(shè)計(jì)、公路邊坡護(hù)坡骨架快速施工車設(shè)計(jì)研發(fā)。

會(huì)場(chǎng)

參加學(xué)術(shù)會(huì)議的師生還就先進(jìn)控制理論的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)器人技術(shù)在工程施工、汽車、軍工方面的應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了深入的交流和探討，確立了今后有可能的合作方向。本次交流對(duì)于開拓研究所研究方向、梳理研究所既有成果具有重要意義。

（審稿：李勉  網(wǎng)絡(luò)編輯：和燕）